Компьюлента. 10 января 2003 года, 17:31
Ведущий производитель программного обеспечения для роботов, компания Evolution Robotics вывела в свет своё новое детище - робота ER2, анонсировав с его помощью новую технологию робонавигации.
Существующие способы определения положения робота в пространстве используют ультразвуковую и радиолокацию, лазерные дальномеры и прочие решения, стоимость которых исчисляется тысячами долларов. Роботы от Evolution обходятся веб-камерой стоимостью 50$ и колёсными датчиками, но чувствуют себя на местности куда увереннее.
ER2 может охранять дом, работать гидом, устраивать видеоконференции, подавать предметы, играть в шахматы и прочие настольные игры
Новый метод получил название VSLAM (visual simultaneous localization and mapping - моментальная визуальная локализация и ориентирование). Робот создаёт для себя карту местности (для этого нужно разок прогуляться с ним), определяя "достопримечательности", по которым потом будет ориентироваться. Колёсные датчики помогают ER2 запоминать дорогу. Кстати, если после ознакомительной прогулки переставить в комнате мебель, робот перестроит созданную ранее карту. В Evolution считают, что пришла пора массового выхода на рынок систем автоматического патрулирования, транспортировки грузов, а также "умных" пылесосов и полотёров.
Теперь Doraemon, такой непоседливый в комиксах, будет уверенно шагать по жизни
Технология VSLAM предлагается в OEM-варианте под ОС Windows и Linux, как часть платформы ERSP (Evolution Robotics Software Platform). Первым покупателем стала компания BANDAI (третий по величине производитель игрушек, известный в России своими электронными животными "Тамагочи"), лицензировав ERSP для создания робота Doraemon, по образу популярного персонажа японских комиксов.
