|
Американские ученые создали мягкого подвижного робота. Статья исследователей появилась в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences. По словам ученых, это первый случай, когда мягкий робот совершает именно поступательные движения.
В рамках исследования ученые использовали относительно дешевый эластомер - полимер, обладающий хорошими эластичными свойствами - и гораздо менее эластичный скелет. Из него на 3D-принтере был изготовлен робот с четырьмя конечностями, внутри которого было множество сообщающихся полостей. Линейные размеры робота составляли 135,7 миллиметра на 58,5 миллиметра.
К телу робота была подведена система из пяти трубок, которая позволяла определенным образом менять давление внутри разных частей "устройства". Из разных эластических свойств различных регионов робота ученые добились того, что созданная ими система совершала поступательное движение. Они также смогли заставить робота проползать под очень невысоким (всего несколько сантиметров) препятствием.
По утверждению создателей, во время работы они вдохновлялись устройством морских звезд, разного рода червей и кальмаров. Четыре видеоролика с записью испытаний робота можно найти здесь. По словам одного из руководителей исследования Джорджа Уайтсайдса, увеличенная версия робота вполне может быть мобильной - емкости с газом могут располагаться прямо на механизме.
Примечательно, что Уайтсайдс уже строил эластичные механические системы. Так, ранее ему вместе с коллегами, используя аналогичный дизайн и материалы, удалось создать пневматический манипулятор.
По материалам lenta.ru
Другие новости по теме
• Минобороны понадобились LTE-частоты "Скартела"…
• Минобороны Британии за полтора года потеряло 188 ноутбуков…
• "Камерофоны" Panasonic будут продаваться в Европе…
• Китайский студент подарил подруге самодельный планшет за 125 долларов…
• "Яндекс" купил разработчика мобильных приложений SPB Software…
• Продажи смартфонов HTC в Германии оказались под угрозой…
• Минобороны разрешило "Ростелекому" строить сети LTE…
• Samsung задумалась об отказе от нетбуков…
• Мошенники попросили у россиян денег за доступ к сотовой связи в Новый год…
• Выход бета-версии нового MS Office назначили на январь…
• "Яндекс" станет штатным поисковиком в смартфонах на Windows Phone…
• В Москве пройдет конференция по компьютерной графике…
• Линуксоиды потеряли интерес к Ubuntu…
• Microsoft измерила уровень компьютерного пиратства в России…
• Apple передумала продавать игры по подписке…
| 
